Modulo Accelerazione angolare e centripeta. Velocità angolare vettoriale: modulo verso e direzione e sua relazione con la distanza di un punto di un corpo dall’asse di rotazione. Riepilogo analogie cinematica traslazionale con cinematica rotazionale.
Dinamica rotazionale. energia cinetica rotazionale e primi analoghi con la dinamica traslazionale: momento di inerzia nelle rotazioni come analogo della massa nelle traslazioni. Formula generale per il calcolo del momento di inerzia. Differenze fra il momento di inerzia di un sistema di particelle nel discreto e di un corpo rigido nel continuo ed adeguati esempi.